我國機器人市場已進入高速增長期，工業(yè)機器人連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一，服務機器人需求潛力巨大，特種機器人應用場景顯著擴展，工業(yè)機器人本體出貨量增長帶動國產(chǎn)核心零部件企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，核心零部件國產(chǎn)化進程不斷加快，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)。據(jù)國際機器人聯(lián)合會預測，2024年我國機器人銷售額將超過190億美元。據(jù)此推算，到2024年，我國工業(yè)自動化裝備線束的產(chǎn)業(yè)需求可達100億人民幣左右，其中，線纜約為30億人民幣。

在過去的“十三五”期間，我國由機器人產(chǎn)業(yè)帶來的線纜市場展現(xiàn)出了巨大的活力。2020年國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量約為21.2萬臺，其中四軸以上工業(yè)機器人按60%占比計算，本體線束年產(chǎn)值約為7億元左右。機器人集成市場產(chǎn)值約為本體線束產(chǎn)值的3~4倍，約為7億。數(shù)控系統(tǒng)市場產(chǎn)值約為機器人市場的10倍，電纜線束用量約為本體線束的1.5倍，產(chǎn)值約為13億元。工業(yè)自動化市場對裝備線束的需求約為20億元/年。

目前，工業(yè)自動化裝備用柔性電纜在機器人等自動化裝備的運動部分應用十分廣泛。這種電纜能夠提供電力和信號傳輸，要求具有耐數(shù)百萬甚至上千萬次的曲撓性以及耐磨、耐環(huán)境液體等其他性能。近些年，中國工業(yè)機器人研發(fā)以突破關鍵核心技術為首要目標，在融入了柔順力控特性后更加柔性化，可實現(xiàn)更高精度、更強靈敏性的應用，在裝配、研磨、鉚接等復雜精密場景加快普及應用。

不過，我們?nèi)孕枳⒁獾氖?，目前國?nèi)中高端工業(yè)機器人（包括外資）及系統(tǒng)集成商所使用的本體電纜70%以上依然依賴進口，主要是日系及歐系本體電纜。由于國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化起步較晚，工業(yè)自動化柔性電纜在2010年以后，才開始進入大規(guī)模的研發(fā)和市場推廣。

此外，工業(yè)自動化裝備用柔性電纜的彎曲、扭轉(zhuǎn)等試驗評估周期很長，不但成本高，還極大地影響了線纜企業(yè)的市場需求響應速度。建議線纜生產(chǎn)企業(yè)和試驗機構等開展聯(lián)合研究，從材料選擇、結構設計、試驗條件等多方面積累數(shù)據(jù)，從而形成快速仿真評估研究。

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